Arduino（アルドゥイーノ）の使い方などまとめてみました．
（Arduinoとは）
AT-Megaをベースとしたマイコンモジュールです．起動に必要なプログラム（ブートローダー）
がプログラムされたAT-Mega＋PCとシリアル通信できる回路が基本的な構成です．
PCとはUSBで接続した場合，電源供給もUSBで行えます．
Arduino本体と開発ソフト（Arduino IDE）があればすぐにプログラムを実行できます．
ATマイコンやPSOCと比べても，最初のプログラム実行（LED点滅）までのハードルは
低いと思います．
AD変換，シリアル通信，時間管理などが，ATマイコン単独のプログラミングより
とても容易です．
価格はATマイコン単独より高いです．周辺回路を含むため，ATマイコン単独より
サイズが大きく，消費電流も大きくなります．
ATマイコンの機能を最大限に引き出すのは難しいです．例えば，AT-Megaをアセンブラで
動かす場合，MHz以上のクロック単位の高速の処理ができますが，Arduinoでは難しいです．
（Arduinoの種類）
使用するAT-Megaマイコン，電源電圧，クロック，周辺機能などにより色々なバージョンがあります．
Arduino Uno:ATmega328,5V,Flash Memory32KB,SRAM2 KB,EEPROM1 KB,Clock Speed16 MHz
本体がAT-Megaを含む比較的大きなボードなので，学習用には向いていますが小回りは利きません．
ArduinoProMini:ATmega168,3.3V版と5V版あり,Flash Memory16KB,SRAM1KB,EEPROM512B,ClockSpeed8MHz(3.3V) ,16 MHz(5V)USB-シリアル変換機能は別
Arduino Fio:ATmega328P,3.3V,Flash Memory32KB,SRAM2KB,EEPROM1KB,ClockSpeed8MHz
XBEEのソケットが付いていますので，すぐに無線対応となります．
Arduino Nano 3.0:ATmega328,5V,Flash Memory32KB,SRAM2KB,EEPROM1KB,ClockSpeed16MHz
（Arduino実行の手順）
開発環境ソフト（フリー）をPCにダウンロードして，Program Files内に展開します．展開したファイルは300Mぐらいのサイズがあります．
setupは不要で，展開したフォルダ内にあるarduino.exeをダブルクリックすると起動します．ソースプログラムを記述します．Boardのオプションで使用するArduinoを選び，Verifyのボタンでコンパイルします．
ArduinoとPCをUSBで接続します．USB-シリアル変換機能のないAruduinoの場合，USB-シリアル変換モジュールと，GND,CTS,VCC,TXD,RXD,DTRの接続を行います．
ToolsのSerialPortで，USBポートを指定し，Uploadのボタンで，プログラムがシリアル通信経由でArduinoに送られ，Arduinoが動きます．
（Arduinoのソースプログラム）
Arduinoのソースプログラムは，スケッチと呼ばれます．スケッチは，C言語に似ており，setup()関数とloop()関数から構成されます．
setup()関数に入出力などの初期設定を記述し，loop()関数に通常の繰り返し動作を記述します．
（ATmega168をArduino化する）
ATmega168の設定
AVRISPmkIIまたはAVRDragonとATmega168のターゲットを接続し，
AVRStudioを起動する．
ProgramAVRを起動する．
MainタブでEraseDeviceする（そうしないとLockbitsを書き換えられない）
ブートローダー（ATmegaBOOT_168.hexやATmegaBOOT_168_diecimila.hex）をプログラムする．
ATmegaBOOT_168_diecimila.hexはArduino IDEをダウンロードすると付いてくる．
FUSESを以下のようにプログラムする
EXTENDED 0xF8
HIGH 0xDF
LOW 0xFF
LockBitsを0xCFにプログラムする
Fuseの書き換えの際．ターゲットの電圧が低いとうまく書き換えられないので注意．Programのボタンを2度押すと，うまく書き換えられることもある．
FT232モジュールとMega168を接続する
VCC-VCC
GND-GND
TXD RXD
RXD TXD
Mega168のRESETピンは，10kΩでVCCに接続し，0.1μFでDTR（またはRTS）と接続する．
Mega168に16MHz発振子を接続する．（20pFのコンデンサは使わなくても動作する）セラロックでもOK．
Arduino IDEでBoardの選択をArudinoDiecimila or Duemilanove w/ATMEGA 168にすれば動きます．
(液晶表示)
Arduino化したAT-Mega168で液晶モジュールに表示するプログラムです．
DMC16117Aなどの横1列のピン配列のモジュールに対応しています．
接続リード線の数を減らすため，DB4-7をAT-Mega168の15-18ピンに対応させました．
液晶モジュールのコントラスト（Vo，VLC）とR/WはGNDに接続しています．
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);の行は，液晶表示のオブジェクト生成のようなもので，
ここでは名前をlcd（たぶん任意）にしています．ここで引数の数で，対応するピンが変わるので注意が必要です．引数が6個の場合，R/WはGNDに接続していますが，引数を7個にした場合，(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7) の順で，R/WとArduinoの接続が必要になります．
//testLCD
//LCD:Arduino(Mega168)
//VSS:GND
//VCC:VCC
//Vo:GND
//RS:D7(PIN13)
//R/W:GND
//E:D8(PIN14)
//DB0-3:NC
//DB4:D9(PIN15)
//DB5:D10(PIN16)
//DB6:D11(PIN17)
//DB7:D12(PIN18)
#include
//ATMega168 13,14,15,16,17,18PIN
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);
void setup() {
// set up the LCD's number of columns and rows:
lcd.begin(16, 2);
// Print a message to the LCD.
lcd.print("Arduino");
}
void loop() {
lcd.setCursor(0, 1);
// print the number of seconds since reset:
lcd.print(millis()/1000);
}
（学研のJapanino）
学研の大人の科学を入手し，付録のJapanino（Arduino互換）を試してみました．Japaninoは，内部発振8MHzのmaga168を使っています．多くの人が指摘していますが，回路には8MHz水晶発振子が入っているのに，なぜか内部発振で動いています．またUSB-シリアル変換が，CP210Xという，純正Arduinoとは異なる会社のものを使っています．税込み3360円という値段で，Arduino互換が楽しめるのでお買い得だと思います．
学研のサイトからArduino IDEをダウンロードします．またCP210Xドライバをインストールします．書き込みの際，Boardの選択でGakkenJapaninoを選択します．
すでにArduino IDEをインストール済みの人は，Boardの選択でArduino Pro or Pro Mini (3.3V,8MHz) w/ATmega168 を選択すれば，書き込み実行ができます．
（電子オルゴール）
Japaninoには，圧電サウンダも付いているので，簡単に電子オルゴールが作れます．関数を使った電子オルゴールのプログラムを作ってみました．Japaninoのサンプルプログラムでは，音程，音符で異なる配列を使っています．また音階のためのpitches.hをインクルードしています．インクルードを使わず，play()という関数を使いました．#define文で，A5はすでにピン名として定義済みですので，AA5としています．キーと長さのplay関数を並べるだけなので，サンプルプログラムより簡単に音楽を編集できると思います．
#define C5 523
#define CS5 554
#define D5 587
#define DS5 622
#define E5 659
#define F5 698
#define FS5 740
#define G5 784
#define GS5 831
#define AA5 880
void play(unsigned int note, int t){
tone(14, note, 2000.0/t);
delay(2000.0/t*1.10);
noTone(14);
}
void setup() {
}
void loop() {
play(G5,4);play(E5,4);play(E5,2);
play(F5,4);play(D5,4);play(D5,2);
play(C5,4);play(D5,4);play(E5,4);play(F5,4);
play(G5,4);play(G5,4);play(G5,2);
play(G5,4);play(E5,4);play(E5,4);play(E5,4);
play(F5,4);play(D5,4);play(D5,4);play(D5,4);
play(C5,4);play(E5,4);play(G5,4);play(G5,4);
play(E5,4);play(E5,4);play(E5,2);
play(D5,4);play(D5,4);play(D5,4);play(D5,4);
play(D5,4);play(E5,4);play(F5,2);
play(E5,4);play(E5,4);play(E5,4);play(E5,4);
play(E5,4);play(F5,4);play(G5,2);
play(G5,4);play(E5,4);play(E5,4);play(E5,4);
play(F5,4);play(D5,4);play(D5,2);
play(C5,4);play(E5,4);play(G5,4);play(G5,4);
play(E5,4);play(E5,4);play(E5,2);
delay(1000);
}
